O pelourinho da vila foi construído no ano de 1734 e declarado Imóvel de Interesse em 1933. Em 1960 foi reconstruído pela Comissão Regional de Turismo da Serra do Marão.
Está colocado numa praceta no centro da vila de Celorico de Basto, junto ao antigo edifício da Câmara Municipal, onde actualmente funciona a Casa do Agricultor.
