A ATA – Associação de Turismo de Aldeia numa co-produção com várias associações de desenvolvimento, entre as quais a Probasto, publicou o Roteiro das Aldeias de Portugal. Neste roteiro vem mencionada a Aldeia do Castelo em Celorico de Basto.
«A aldeia do Castelo, na freguesia de Arnóia, concelho de Celorico de Basto, possui um legado histórico e cultural de grande valor, uma vez que foi no passado sede de concelho. Deve o seu nome ao Castelo de Arnóia e o local onde esta fortificação está implantada é apontado como sendo habitado desde a época da ocupação romana da Península Ibérica. O actual castelo deverá ter sido construído em finais do século X.
No reinado de D. Manuel I, em 1520, foi concedido foral a Celorico de Basto, com sede do concelho em Arnóia, o que se manteve até 1719, no reinado de D. João V.
Classificado como monumento nacional, o castelo tem beneficiado de obras de consolidação e restauro a cargo do IPPAR. De modestas proporções, o castelo está edificado sobre planta rectangular, tem a porta de entrada defendida pela torre de menagem, e na praça de armas tem uma cisterna. A aldeia propriamente dita cresceu sob a protecção do castelo, aproveitando as condições naturais e agrícolas do Vale do Tâmega e do Vale de Infesta, que se espraiam em seu redor. Mantém a sua traça característica e é mesmo possível imaginar o passado deste lugar nos contornos do seu património, quer através dos edifícios habitacionais, quer ao vislumbrar a Casa da Justiça e da Cadeia, a antiga Casa da Botica e o pelourinho. Nas proximidades os visitantes podem apreciar o Convento de Arnóia, o Castro de Barrega e os Solares do Casal, do Telhô, de Toiande, e a Casa de Arnóia.
Inserida num programa de reabilitação da aldeia e da envolvente do castelo, a antiga escola primária foi convertida em centro interpretativo, de forma a permitir ao visitante um conhecimento mais aprofundado da aldeia e do concelho de Celorico de Basto.»
